竹子枝叶自动去除机应用领域和技术原理、用途：

本作品主要应用于竹子加工领域。作品通过将电能转换为电动机的机械能，通过电动机的高速旋转带动刀片，同时用弹簧控制刀片的位置，达到去除竹子枝叶的目的。为人们的生活带来了极大的便利性和安全性。

（2）技术性能指标：

①电动机:12V/24V微型直流电机30W调速正反转高速马达7000转电动机。

②弹簧:304不锈钢弹簧小弹簧压簧线径1.2mm，外径20mm，长度50mm。

③联轴器：铝合金星型联轴器梅花联轴器弹性联轴器丝杆联轴器伺服电机联轴器，外径20mm，长度25mm，两边孔径尺寸分别为4mm和8mm。

④角铝：欧帝富6061L型铝型材三角型角铝，尺寸为20mm＊20mm＊3mm。

⑤电源变压器：24V20A开关电源变压器220V转24V500WLED电源DC24V电源S-500-24。

⑥不锈钢板：厚度为0.2mm。

⑦刀片：不锈钢刀片，刀片直径为50mm，内径为6.3mm。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：

①自动化

②适应性强

③对工作环境要求不高

④操作性强：

（4）作用意义：

基于市场上几乎没有自动去除竹子枝叶的设备，所以算是一个新型的设备，可以更高效便捷的去除竹子的枝叶，且减少人力的参与。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：

如今人们越来越倡导绿色生活，而自然天成的竹子成了人们在家居、装潢方面的首选。由于竹子自身具有高强度高韧性的特征，给竹子加工带来了不便。面对日益增长的竹子的需求量，我们急需使用机械化，自动化的方法进行竹子的初加工。所以竹枝自动去除机在家居、装潢等领域有着广泛的应用前景。

竹子枝叶自动去除机装置介绍：

我国建筑业广泛采用砖砌墙。经过分析，现代建筑采用工人手工砌墙，有工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点，因此提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人方案。该方案由机械臂实现搬运并垒墙，由固定梯架放砖，电机带动注射结构把水泥打到垒砖处，装置通过螺杆整体移动，模拟人的垒墙动作。

本装置分为三部分，分别为：传动结构、垒砖结构和注射结构。传动结构由角铝底座、减速电机和螺杆传动组成。位于装置的最底端，实现装置的横向移动，扩大装置的操作范围。垒砖结构由机械臂、转盘和舵机组成，用于夹起待垒砖块，在水泥槽内涂抹水泥后，放置在需垒砖的规定位置，是实现装置功能的主要操作。注射结构由固定板、减速电机、两个注射器和导管组成。

自动砌墙机的基本功能都可以由单片机和舵机驱动板自动控制，为生活带来了更多便利。可根据砌墙位置，准确判断垒砖位置。除了水泥的加工，其他方面不需要工人过多干涉，真正实现了智能化。

砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。由于客观条件的限制，目前房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按照一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墙效率低、劳动强度大，这些因素在事实上造成了建设周期的拉长和砌墙质量的难以保证。

本装置现仅有一只单向机械手，可在装置两侧再加机械手。多个机械手共同协可大大提高效率。